盘点“藏匿”在民间的高手：电动直升机或成大众交通工具

　　南理工老师发明“谍影旋机” 能飞空中能吸墙

　　既可以空中飞行，又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察，这款技艺高超的“谍影旋机”，近日由南理工计算机学院刘永老师的团队研发成功。笔者获悉，这是世界上首台仿生飞行吸附两栖机器人。最近，这项发明也被央视《我爱发明》报道。

　　笔者在现场看到，这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成的“侦查小能手”，外表上看起来像一架儿童遥控飞机。机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。

　　“别看其貌不扬，它却拥有空间表面吸附栖息能力，在侦查和监控领域的作用不容小觑。”南理工的老师描述了这样一个场景：在一场警察营救被困人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘坐汽车出发了。这时，早早隐藏在楼顶的“谍影旋机”也开始行动了，它悄无声息地接近嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在了车子的尾部，清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此，它还可以轻松、稳妥地飞到空中，吸附在大楼的墙壁上，清楚地侦查室内情况。

　　提起“谍影旋机”的发明设想，刘永老师介绍说，在公共领域进行侦查，爬壁机器人越障困难、移动速度慢，而飞行机器人则功耗高、续航能力不足、噪音大，相较而言，飞行吸附机器人则具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能快速移动到目标位置，可以在三维空间壁面进行稳定吸附，能够长时间在线工作，因此能够应用于公共领域进行长时间的侦查和监控。

　　据了解，刘永团队先后共开发了三代飞行吸附机器人样机。一代机采用离心泵的吸附方式，吸附力大，能够适应多种壁面，可以栖息在壁面约150分钟。但是一代机存在噪音较大、隐蔽性不高等不足。二代机采用真空隔膜泵的吸附方式，可以吸附200分钟，但是二代机的小巧灵活也限制了它的负载和抗风能力，因此刘永团队又开发了三代机。三代机自重1.5公斤左右，最大负载1000克，能够在飞行、吸附之间自主切换。

　　刘永老师介绍说，“谍影旋机”可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。目前该发明已申请国家发明专利3项，已授权发明专利1项。